關懷愛滋成立於1990年，為當時香港首個非政府慈善團體，致力提供愛滋病護理服務。機構創立人均為一群來自不同背景的義工，旨在改善感染者的生活水平，以及停止HIV的傳播。機構堅信要有效停止HIV的傳播，便須與最容易受感染或最容易接觸到病毒的社群建立緊密聯繫。

根據本機構經驗，達成服務宗旨最大的挑戰，是在社會上針對感染者的標籤和歧視，因這直接影響這些人獲得資訊和其生活質素。有見及此，本機構將資源投放在公眾健康教育和透過消除對HIV／愛滋病的誤解，從而在社會裏提升支持的認知計劃。

如果社會對及早檢查和接受治療持開放態度，便是對最需要的人施以援手。